睡觉时出现腿抽筋和小腿肌肉疼痛的原因可能是由于缺钙、小腿肌肉劳损、睡眠姿势不正确或受凉等原因。

1. 缺钙可能导致睡觉时出现手足抽搐，手足抽搐的主要表现是夜间小腿抽筋和小腿痉挛性疼痛。

2. 小腿肌肉劳损也会导致睡觉时出现腿抽筋和小腿疼痛。如果近期进行大量体育活动，导致腓肠肌慢性损伤或急性损伤，都可能引起腓肠肌痉挛性疼痛，特别是在夜间安静的状态下更明显。

3. 睡眠姿势不正确也可能导致这种情况。夜晚睡眠姿势不正确，长时间受压导致局部血液循环不畅，从而引发腿部抽筋疼痛。

4. 受凉也可能导致这种情况。如果患者晚上睡觉时小腿肌肉受凉，气血不通，也容易出现抽筋疼痛。通常热敷按摩后症状会缓解。